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高为炳编著。
科学出版社1988年10月版。94．4万字。
讲述非线性控制系统理论的基本概念、理论和方法。内容包括：非线性控制系统概论，相平面法，李雅普诺夫稳定性理论，非线性系统的近似方法，多非线性系统，大系统，非线性系统的综合，专门问题，微分几何控制理论等。
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