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李友善著。
国防工业出版社1985年9月版。15．6万字。
介绍分析与综合数字控制系统的基础理论与基本方法。共5章。内容包括：采样过程与信息保持的概念，线性数字控制系统的Z变换分析方法，分析线性数字控制系统的状态转移方法，分析各种常见非线性数字控制系统的变增益法，以及数字控制系统的有限拍无纹波综合方法等。
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