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贾沛璋等编著。
科学出版社1984年12月版。22．8万字。总结作者多年从事弹道测定、目标跟踪、数据处理等方面工作。前两章介绍最优估计理论与基本估计方法。后5章介绍各种具有一定实用价值的估计方法与数据处理方法，并给出应用例子与模拟计算结果。收入“现代控制系统理论小丛书”。
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