T007137 自动控制基础
[美]R．C．韦里克著。 赵安墉译。上海科学技术出版社1983年4月版。30．7万字。非自控专业用书。 第一章概述自动控制的类型、方块图、传递函数、精度与稳定性，以及应用。第二章叙述机械、电气、热力、液压系统的数学模型及其解法。 第三章叙述多种参量的传感器、直流电动机、交流电动机、齿轮系、控制阀，以及放大器、整流器、调制器和解调器。第四章、第五章叙述物理系统的暂态响应和暂态分析(拉氏变换、稳定性、特征方程、劳斯判据和根轨迹分析)。 第六章叙述频率响应分析(波德图、尼柯耳斯图、频率响应的技术条件、稳定性判据)。 第七章叙述控制系统设计(如比例控制、比例加积分控制、比例加微分控制、前馈控制等系统)。第八章叙述控制系统试验(如暂态响应试验、频率响应试验、速度响应试验等)。第九章叙述控制系统中的非线性。 以伺服机构作为典型的控制系统，介绍机电自控器件的工作原理，较少地采用数学推导，著重用作图法进行系统设计，举例实际，并讲述自控系统的各种试验方法。 |