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官阶名。南北朝时期的北周国置。《北周六典·六官余录》： “前驱中大夫，正五命。”
官名。晋有三部司马，其一为前驱司马。北周置前驱中大夫，正五命，府属不详。任此职者，见《隋书·伊娄谦传》：“克并州，累迁前驱中大夫。”
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