前170万年

非洲早期直立人的文化——奥杜威文化形成。早期文化包含两个类型：一个是进步的奥杜威文化；另一个是以手斧为主，包含一些10厘米以上的较长石器的文化，称为阿舍利手斧或阿舍利文化(Acheulean hand-axe or culture)。
奥杜威的砾石工具文化与外部文化通过交流、传播而发展。在肯尼亚、埃塞俄比亚及南非、北非摩洛哥、阿尔及利亚等地，同样存在这种文化。
“血缘家族公社”产生。早期直立人在体质进化和石器文化形成的同时，其共同生存方式也从蒙昧人的社会性的原始群生活中产生了第一个社会组织形式——血缘家族公社。在血缘家族公社之内，人们共同劳动生产，共同消费，过一种共产制生活，它是其后一切家庭形式和社会组织形式的最初状态。
血缘家族公社的婚姻家庭关系发生以下变化： 由原始群的绝无限制的杂交关系，过渡为血缘群婚制，排除了父母与其子女、祖父母与孙子女之间的交配关系，但同辈男女之间允许交配，每对配偶的子女互为兄弟姐妹，也互为夫妻。于是，人类社会产生了第一个社会规范——关于婚姻关系的同辈婚姻制。这种婚姻制在遗传上初步保证了人类体质的改善。这是人类婚姻家庭关系上的一个重要的历史阶段。同系血亲的兄弟姐妹互为配偶的婚姻关系，在世界众多民族中兴盛。在欧洲北部、阿拉伯国家、缅甸、越南、印度中部、中国南部是时均通行兄妹婚配。
随着时间的推移，亲兄妹婚姻又逐渐演变为从兄妹婚姻，并产生与之相应的道德观念。从兄妹婚姻起源于包括嫡亲兄弟姐妹在内的血亲间的多偶婚姻。随着婚姻制度的扩大，逐渐演变为从兄弟姐妹。夏威夷亲属制便是这种婚制的典型。
血缘家族内部开始产生年龄上和两性间的粗略分工。主要的觅食任务由成年男女担任，群体劳动协作多由长者率领，且多为女性。群体间彼此隔绝，缺少联系。当生活区的资源不能再维持必要的生活条件时，原有群体便会分裂出子群，另辟新区并与母群保持一定联系。