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又称铁轮。为水田、低湿田及沤田等作业需要而设计的一种行走装置。具有较高的钢制桨叶或塑料镶齿，且轮面较宽，用来替代胎轮，可防止拖拉机下陷，提高附着性能，减少驱动轮打滑。手扶拖拉机、机耕船都配有刚性轮。
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