T003032　微机控制机械系统设计

---

林其骏主编。

上海科学技术出版社1991年7月版。26．8万字。阐述微机控制的机械系统中位置控制的工作原理和设计。分8章，前7章阐述微机控制机械系统设计的基础知识：微机的结构、原理，微机总线控制系统的模块化设计，计算机插补软件的设计，电气执行元件和位置检测元件的工作原理和选用，数字控制和计算机数字控制系统的分析和设计。第八章为微机控制机械系统设计实例。以系统工程的观点，将机械、微电子、计算机技术和信息技术有机地结合，形成最佳系统。

使机械系统具有新功能，诸如提高机械产品精度和自动化程度，甚至达到智能化。这些特点使它具有较广泛的适用范围，像数控机床、机器人和数控编织机等。

书末介绍作者参加设计、研究的微机控制装配机器人系统。