T002912　空间机构学

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黄真编著。

机械工业出版社1991年5月版。42．4万字。

包括空间单闭环机构及机器人机构运动学的正反解、空间单闭环机构及机器人机构的螺旋理论分析、空间机器人机构的动力学问题、影响系数理论和空间多环机构学4部分，主要介绍对研究空间机构及机器人机构有重要指导意义的美国学者杜飞的球面解析理论及其参与拓广的螺旋理论、特萨的影响系数理论及其最新发展，并著重介绍以影响系数理论建立的空间多环机构学，讨论了广泛适用于并联式机器人、多足步行机、多臂机器人、多台机器人协同工作等多环系统中存在的共同的机构学问题。