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全永昕等编著。
浙江大学出版社1988年11月版。26万字。是系统论述摩擦磨损基本原理的专著。主要内容有：摩擦学的历史发展和摩擦学问题的解法，固体的表面性质及其测量，固体表面的接触形式及研究表面接触的方法，滑动摩擦原理，滚动摩擦原理，磨损原理，减摩、耐磨和摩阻材料，摩擦磨损试验和测试技术等。
注重基本概念和基本理论的阐明，力避繁琐的推演和资料堆积。
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