T002888　高等机构学

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白师贤等编著。

上海科学技术出版社1988年10月版。35．4万字。共12章及2个附录。

第一章介绍机构的结构理论，第二、三章介绍平面与空间机构的运动分析，第五、六、七章介绍平面与空间的运动几何学，其他各章为连杆曲线、机构的受力分析、平衡和动力响应等。

本书重点介绍平面与空间运动几何学和机构的运动、动力分析方法，部分内容反映机构学的新发展。机构学是随著蒸汽机的使用而形成和逐步发展起来的一门学科，已有100多年的发展历史。当前由于新技术领域(如机器人、仿生机械等)的发展，且机械及仪器不断向高速度、高精度、小型化发展，又由于电子计算机的应用，在这种形势下，促使了机构学的迅速发展。