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孙桓主编。
西北工业大学出版社1987年11月版。27．7万字。共12章。
包括4个方面：一、机构的组成及机构运动简图的绘制。
二、机构的运动分析和受力分析。三、机械动力学的某些主要问题，如机械的效率及自锁、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡等。
四、常用传动机构的分析及设计，著重介绍常用传动机构的工作特点、用途以及分析和设计方法等。
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