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王文熙编著。
中国科学技术出版社1992年7月版。44．3万字。共9章：引论，数控机床，伺服电动机及其选择，调节理论基础，进给驱动系统建模与伺服性能分析，进给驱动系统的设计，传感器及其信号处理，微机数控与数字调节系统，机床数字调节技术的应用实例。
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