《分析力学》分析力学的奠基性著作。原书名为法文，作者J.-L.拉格朗日，1788年出版。本书第1次采用广义坐标、广义速度等概念，采用分析形式写成，分“静力学”和“动力学”两部分。
分析力学以质点系为研究对象，是一般力学的一个分支，以广义坐标为描述质点系的变数，以牛顿运动定律为基础，用数学分析的方法研究宏观现象中的力学问题。其基本原理是J.-L.拉格朗日于1764年建立的虚功原理和J.L.R.达朗伯于1743年最先提出的达朗伯原理。1788年出版的J.-L.拉格朗日的《分析力学》一书为这门学科奠定了基础。 分析力学理论力学的一部分。以广义坐标为描述质点系的变数，牛顿力学为基础，运用数学分析的方法研究宏观现象中的力学问题。其方法已被推广应用到统计物理学、量子力学、量子场论等理论物理学科。
分析力学理论力学的一部分。从若干基本原理（如拉格朗日方程和虚位移原理等）出发，应用数学分析方法并采用独立的广义坐标研究质点和质点系机械运动的普遍规律，使得牛顿力学得到更广泛的应用。参见“物理”中的“分析力学”。 |