农用铲运机agricultural scraper

一种能连续完成铲土、装土、运土和卸土作业的农田建设机械。与拖拉机配套使用，可进行农田粗平作业，铲除土丘，填平洼地，修建大中型渠道和堤坝、水库以及修路等。适宜于50～500米运距的土方工程。
农用铲运机按与拖拉机挂接方式可分为悬挂式和牵引式；按铲装方式可分为土方自由入斗式和升运式。悬挂式和牵引式铲运机一般采用土方自由入斗铲装方式，有的大型牵引式铲运机采用升运链使铲起的土强制入斗的方式，称升运式铲运机。
悬挂式铲运机 由机架、铲斗、前斗门、后斗门、行走轮及限位机构组成。作业时，空行呈全悬挂状态，以提高空行速度；铲装土方时，落下机具使铲斗前倾，铲刀切入并铲起土壤。土壤连续地沿铲刀上升进入铲斗；铲斗装满后，拖拉机悬挂机构提起铲斗，使铲刀出土，同时关闭前斗门，机具呈半悬挂状态，由行走轮支撑大部分铲斗重量进行运土；将土方运至预定地点后，拖拉机悬挂机构继续提升，使铲斗后倾，并打开后斗门完成卸土。悬挂式铲运机结构简单、重量轻、机动灵活，但因受拖拉机悬挂机构提升能力的限制，通常与中小型轮式拖拉机配套，铲斗容量较小(0.5～1米³)，工作幅宽较窄(1～1.8米)，适宜于松软土质的小块地作业。
牵引式铲运机 由牵引架、前后行走轮、辕架、铲斗、机架及液压系统组成（图）。作业时，在液压升降油缸作用下，使铲斗下降，铲刀切入土层，前进时铲起的土壤自由拥挤入斗；装满后，铲斗由升降油缸提起，同

牵引式铲运机

1. 液压操纵装置；2. 车轮； 3. 辕架； 4. 油缸； 5.铲斗； 6. 机架； 7. 铲刀； 8. 前斗门

时关闭前斗门，运至卸土地点。卸土时，在升降油缸的作用下，使辕架靠近机架的同时通过联动杆件使铲斗提升，向前倾翻至铲斗底部与地面成50°～60°，土方靠自重从斗门和铲斗之间的开口卸出。牵引式铲运机的机重与铲斗容量不受拖拉机悬挂装置限制，铲斗容量较大，效率较高，作业稳定性能好，适于土方量较大的工程，使用广泛，但铲装阻力峰值较大，多与履带拖拉机配套使用。
牵引升运式铲运机 由牵引架、前后行走轮、辕架、升运装置、铲斗、传动系统及液压操纵系统组成。作业时，拖拉机利用空行程，用铲运机后部配置的松土齿将土层松动。铲装时，铲斗在升降油缸的作用下降落到所要求的铲土深度，其铲刀铲起的土壤在升运链板的带动下有层次地升运到铲斗中，装满土壤后再提起铲斗，转入运输状态。同时切离拖拉机动力输出轴的动力，升运装置停止工作。将土方运至卸土地点后，操纵控制铲斗活动底板和铲斗后推土板的液压油缸动作，使铲斗活动底板向后拉开的同时，铲斗的后推土板向前推土。土方连续被强制从下部排出，卸完土后再使活动底板和后推土板恢复原位，呈空行状态。牵引升运式铲运机采用“分阻增容”原理，即利用铲前松土和升运器分层入斗的措施，分散和削减铲装阻力峰值，在与相同的拖拉机配套时，升运式铲运机比普通铲运机有较大的铲斗容量，其牵引力利用系数和发动机功率利用系数均有显著提高，因而生产效率高。其缺点是结构复杂，造价高，机动性较差。
农用铲运机的主要工作部件是铲斗。它有两种组合形式。一是整体式铲斗，呈簸箕形状，多用在为22千瓦以下的小型拖拉机配套的铲运机上；二是组合式铲斗，因前卸土与后卸土的类型而其结构形式有所不同。前者只有前斗门，在铲、装土和卸土时开启，运土时关闭；后者装有铰接的前、后斗门，铲、装土时前斗门开启，卸土时后斗门开启，运土时前、后斗门均关闭。铲斗横断面多为矩形或梯形，铲斗底面与水平面的倾角，在铲装时一般为0°～7°，而在倾翻卸土时，常大于50°～65°，土质粘重时取大值。铲刀通常由若干个铲刀片，并排装在铲斗的前下方组成，铲土时铲刀面与水平面的夹角称为切土角，一般为25°～45°，常用值为30°～35°；最大铲土深度：牵引式一般为15～20厘米；悬挂式为7～10厘米。
铲斗容量与铲土幅宽取决于配套拖拉机的功率（或牵引力），一般与22千瓦左右轮式拖拉机配套的农用铲运机，铲斗容量为0.5～0.7米³，幅宽为1.2～1.5米；与40千瓦轮式拖拉机配套的，铲斗容量为1米³，幅宽为1.8米；与55千瓦履带拖拉机配套的牵引式铲运机，铲斗容量为2～2.5米³，幅宽为1.8～2米，而升运式铲运机铲斗容量为5米³。
有的铲运机采用活动底板的铲斗，通过液压操纵系统控制的专用卸土油缸，使活动底板后移和推板前推，实现强制卸土，与倾翻铲斗的卸土方式相比，卸土干净，卸土表面平整，便于后续作业进行。