农用液压挖掘机agricultural hydraulic excavator

靠液压操纵的铲斗进行挖土的机械。与拖拉机配套使用。
农用液压挖掘机是从土方工程专用液压挖掘机移植作为拖拉机的配套机械而来的。其主要工作部件是反铲挖掘斗，能挖支撑面以下的土方。通常还备有不同规格的挖掘斗、抓斗或起重吊钩等。用于进行开沟挖渠、沟渠清淤、土石方装载以及起吊装卸等作业。
类型与结构 按与拖拉机的挂接形式分悬挂式和牵引式两种；按与拖拉机的联接位置不同，有后置式和侧置式；按挖掘斗的挖掘方向不同，有反铲式和正铲式。应用较广的农用液压挖掘机是后置悬挂式反铲挖掘机。
农用液压挖掘机的结构如图1。由铲头、斗柄和动臂包括各自的动作油缸等构成挖掘机的工作装置；由回转体、回转架和回转油缸（摆动式油缸或两个活塞式双作用油缸）构成回转机构。动臂通过水平销轴与回转体铰接，以实现工作装置在垂直面内的上下摆动；回转体通过上下两个同轴的垂直销轴与回转架铰接，以实现工作装置在水平面内左右摆动(一般其总摆角为180°)。回转架固定于箱形结构的悬架(一般悬架还做为液压油箱，因此也称悬架油箱)；悬架通过四点快速挂接装置连接到拖拉机的后桥上。悬架的左右侧各设有一个由液压油缸控制的支脚，在作业时支撑于地面上起稳定的作用。由于挖掘机的作业半径和作用

图1 农用液压挖掘机

1.配重；2.悬架连接架；3.操纵台；4.支脚；5.悬架油箱；6.回转架；7.动臂；8.斗柄；9.铲斗；10.回转体；11.液压系统；12.增速器

力矩均较大，因此往往在拖拉机前部加配重或设其他作业机具(如装载机、推土铲等)，以增加机组纵向稳定性。液压系统是整个挖掘机的驱动装置，油泵多采用齿轮油泵，而且拖拉机本身的油泵与专设的由拖拉机动力输出轴经增速器驱动的油泵结合使用(有的分别控制挖掘机的某一部分，有的可双泵合流)，经分配器驱动各部油缸。分配器为手动的组合式多路分配器(一般为6组)，由机手操纵作业。
作业过程 农用液压挖掘机是固定作业机组。在挖掘作业时，对准作业区先把支脚放下，牢靠地支撑在地面上并使拖拉机的行走装置基本不受力。然后放下动臂使铲斗扣到需挖之处，联合操纵斗柄油缸和铲斗油缸，使铲斗的斗齿切入土中，边挖边装入斗内；挖满一斗后提升动臂，并使回转油缸动作，将工作装置水平回转到指定卸土地点后，再翻动铲斗卸土。完成一个挖掘范围后，使机组移动一定距离，再重复上述挖掘过程。一个挖掘过程中铲斗齿尖在纵向平面内的轨迹如图2。最大挖掘范围因拖拉机功率的大小而不同。功率在36～73千瓦时，最大挖掘深度为3.2～3.6米，最大挖掘半径为4.2～4.8米，最大卸料高度为2.8～3.0米。通常一个挖掘循环过程需要10～15秒。
主要工作部件 是反铲挖掘斗。它由斗底板和两侧板焊接成前端浅而尖、后部较深的斗形结构， 斗的前边线装有斗齿(一般为3个)，左右侧板前端装有侧斗齿， 斗齿起切入和撕裂土壤的作用。铲斗的后部通过铰销分别与斗柄、推杆联接， 当铲斗油缸通过摇臂推动推杆时， 铲斗便绕斗柄铰销转动， 完成铲斗挖掘和卸料动作， 其相对于斗柄的总转角一般为160°～180°。当垂直挖土时为使斗底与沟壁不致干涉， 铲斗初始位置（铲斗回转中心与斗齿尖的连线）与斗柄中心线的延长线上方的夹角不小于10°～15°。当铲斗从初始位置转到30°～60°时， 铲斗油缸推动铲斗产生的斗齿力最大， 因此实际挖掘中用这个角度完成阻力最大段的挖掘。铲斗容量因拖拉机功率的大小而不同， 当发动机功率为30～40千瓦时取0.25米³; 40～55千瓦时取0.3米³; 60～80千瓦时取0.5米3。斗的宽度通常按斗容值取其立方根的1～1.4倍。

图2 挖掘机在纵向平面内挖掘范围

A. 最大卸料高度； B.最大挖掘高度； C.最大挖掘深度； D.最大挖掘半径；E.铲斗总转角