农机牵引阻力tractive resistance of agricultural machinery

拖拉机牵引农机具作业时，被牵引部分反作用于拖拉机牵引装置上的水平力。在作业过程中，农机牵引阻力随加工对象的物理机械性质及地表状态的变化而波动。这种阻力波动会引起发动机负荷的波动。如果波动周期很短，则可由机组的惯性力克服。若波动周期较长，将影响发动机的正常工作。
阻力构成和影响因素 构成牵引阻力的主要部分是作业机械自身的移动阻力和工作部件作业加工的工作阻力。前者由行走装置轴承的摩擦力和行走轮在土壤上行走的滚动阻力所构成。后者包括工作部件表面与加工对象相对运动产生的摩擦力和使加工对象变形及位移的力。工作阻力的构成，依据工作部件及其加工方式的不同而有所区别。犁、耙等土壤耕作部件的工作阻力直接表现为牵引阻力，而有些依靠作业机械地轮驱动的工作部件，其工作阻力表现为地轮的驱动力，间接地构成牵引阻力。由拖拉机动力输出轴或专设动力机械驱动的，如牵引式联合收割机，其工作阻力并不构成牵引阻力。其次，牵引阻力还包括地轮驱动的传动机构的摩擦力、坡地上作业的坡度阻力以及作业速度瞬时变化产生的惯性力和空气阻力等。
影响牵引阻力的因素，主要有：❶设计制造方面的因素，如作业机械的幅宽、重量、材质及其加工精度、工作部件的类型及其性能参数，行走装置和传动机构的型式及构造参数等；
❷自然与农艺条件方面的因素，如加工对象的性质与状态和地表状态等；
❸机组运用方面的因素，如采用的作业速度，加工量，作业机械的技术状态，机组联结及工作机构的调整状况及润滑等。在实际运用中，应对影响牵引阻力的因素，采取相应的技术措施，以降低牵引阻力。
单位牵引阻力 又称比阻。其表达方式主要有作业比阻和土壤比阻两种。❶作业比阻：指被牵引的作业机械单位幅宽的牵引阻力。其表达式为：

k=F/B

式中 F为农机牵引阻力；B为作业机械工作幅宽。铧式犁耕地的作业比阻，以单位加工断面所受的平均阻力表示，即k₀＝F/(ab)。式中a、b分别为铧式犁耕地作业的幅宽与耕深。在有关农业机械化计算中，铧式犁的比阻也可折算成单位工作幅宽的阻力。一般资料给出的各类农机作业的牵引阻力或作业比阻，是在平地上测得的。
❷土壤比阻：土壤粘重程度的指标参数，常用加工单位土壤断面的牵引阻力表示。土壤比阻的大小与土壤质地、土壤湿度、地表状态、所用耕作机具、耕作深度及机组速度等因素有关。中国的土壤比阻按测定的标准铧式犁耕地的作业比阻值分为四级：第一级，轻型——小于5牛/厘米²；第二级，中型——5～8牛/厘米²；第三级，重型——8～12牛/厘米²；第四级，特重型——12～16牛/厘米2。