六辔

六根缰绳。辔，pèi。古代一车四马，四马并行。一马有两根缰绳。居中的两匹马叫服马，外侧的两匹马叫骖马。两骖马的内辔系之于觖，不在御者手中，故御者手中只有六辔。《秦风·驷驖》一章：“驷驖孔阜，六辔在手。”毛《传》：“驖，骊；阜，大也。”《韩诗》：“阜，肥也。”陈奂《传疏》：“驷，当作四。四马曰驷，若下一字为马名，则上一字作四，不作驷。四驖孔阜，犹云四牡孔阜耳。”孔《疏》：“每马有二辔，四马当八辔矣，诸文皆言六辔者，以骖马内辔纳之于觖，故在手中唯六辔耳。”觖，kuì。

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六轡  liùpèi

謂四乘之車御者所執之轡。一馬兩轡，而左右驂馬之兩内轡繫于軾前，故御者只需握六轡。《詩·秦風·駟驖》：“駟驖孔阜，六轡在手。”又：《秦風·小戎》：“四牡孔阜，六轡在手。”

六辔

辔，缰绳。秦国车制之一。四马之车，每匹马各有两辔，共有八辔。但因两骖马（两旁之马）的内辔系在相邻之服马的啣环上，并将右服（辕右侧之马）之左辔绕至輈左，入御者左手中；左服之右辔绕至輈右，入御者右手中；故服马各有左右辔，骖马只有内辔，共有六条缰绳。《诗·秦风·小戎》：“四牡孔阜，六辔在手。”御者两手操纵六辔，不相紊乱，恰似操琴。因此，《诗·小雅·頍弁》：“四牡騑騑，六辔如琴”之说。1980年底，在西安临潼秦始皇陵侧发现的两组大型彩绘铜车马，生动地再现这一系驾方式。