全绳索牵引式起重行走小车

这种小车采用外部驱动，其起升驱动装置和小车行走驱动装置都装设在固定于桥架后部的机器房内。集装箱的升降及小车行走全靠绳索牵引来实现。它的主要优点是小车自重轻，因而作用于起重机金属结构上的载荷减小，整机自重减轻、轮压减小，码头建造费用相应降低。由于不存在驱动车轮打滑问题，小车可作高速行走，起功和加速性能较好，这对提高起重机的生产效率具有积极的意义。其缺点是钢丝绳缠绕系统复杂、维修不便、钢丝绳容易磨损、更换钢丝绳比较费事、由于钢丝绳下垂而影响吊具精确对位等。如图示。

全绳索牵引式集装箱起重小车绳索卷绕系统
1—起重行走小车； 2—行走驱动卷筒；3—起升驱动卷筒；4—端部滑轮； 5—行走牵引钢丝绳；6—起升钢丝绳；7—小车滑轮； 8—集装箱吊具起升滑轮装置