亲军都尉府

禁军指挥机关名。明代置。节制侍卫禁军。《明史·兵志一》： “太祖即吴王位，其年十二月设拱卫司，领校尉，隶都督府。洪武二年 (公元1369年) 改亲军都尉府，统中、左、右、前、后五卫军，而仪銮司隶焉。……十五年罢府及司，置锦衣卫。”

亲军都尉府

明代宿卫军管理机构。明初置拱卫司，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，旋又改为都尉司，洪武三年(公元1370年) 改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士。十五年(公元1382年)改置为锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事。参见“锦衣卫”。