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明代羁縻卫所名。亦速里河，清代称为乌苏哩河，即今乌苏里江。永乐五年(1407)三月与考郎兀卫同时设置。位于今乌苏里江流域。
明边地军镇名。位于今乌苏里江流域。永乐五年(1407)三月置。清代称乌苏哩河卫，为满语“天王”之意。卫以河名之。这里是明代女真人聚居和渔猎地区。明清之际，该卫属东海窝集之瓦尔喀部。清太祖努尔哈赤时，即以兵绥服之。其部众后被编入八旗满洲，成为满族共同体之组成部分。
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