五御

周代“六艺”教育之一，指五种驾车技术训练：鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交瞿、逐禽左。鸣和鸾，驾车时使车上鸾铃鸣声合拍之法；逐水曲，在逶迤道路上驭马屈曲前进之法；过君表，驾车过国君住地时行礼致敬之法；舞交瞿，策马加速时，使马的跳跃步度合拍之法；逐禽左，田猎时的驾车之法。御在春秋时期的鲁国十分流行，是士所必备技能，有着十分严格的要求。《论语·乡党》：“升车，必正立执绥；车中，不内顾，不疾言，不亲指。”御也是孔子提倡并经常从事的健身活动。《论语·子罕篇》载：“吾何执？执御乎？执射乎？吾执御矣。”