O001476　陀螺理论与应用

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以光衢编著。

北京航空航天大学出版社1990年12月版。48．6万字。

是陀螺与惯性导航飞行控制专业的研究生、大学本科生教材。共9章：运动学基础，运动学的四元数与刚性定位，转子型陀螺的质量几何与动力学基础，自由陀螺运动的解析法和几何法，陀螺在外力作用下的运动，框架支承陀螺闭环陀螺组成和特点，误差补偿，光学陀螺包括激光和光纤陀螺。

内容的安排上，选择陀螺有关理论中最基本的内容——欧拉情况和对称重陀螺的拉格朗日情况；避开繁琐和缺乏应用意义的部分，讨论工程技术中的现象——转动物体普遍存在陀螺力矩和陀螺效应，使陀螺具有更广泛的意义；讲述了动基座运动方程及简化，从更一般性的情况得出简化的陀螺技术方程。