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胡慧玲等编。
高等教育出版社1986年10月版。33万字。高等学校理科物理类专业的教材。共11章：质点运动学；刚体运动学；质点动力学；有心运动；非惯性系中质点的运动；质点组动力学；刚体动力学；拉格朗日方程；在平衡位置附近的小振动；正则方程与泊松括号；哈密顿原理和最小作用量原理；正则变换；哈密顿－雅可比方程。
重视从近代物理的角度处理经典力学中的概念及其应用。
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