O001430 陀螺力学
刘延柱编著。 科学出版社1986年1月版。26万字。 分10章。 第一、二章介绍刚体运动学和动力学的基础知识，其中对欧拉所考虑的刚体定点运动采用了作者所提出的计算步骤。第三至第七章叙述万向支架陀螺仪的进动和章动理论，建立了统一的运动方程。第八章用相坐标的摄动方程组代替欧拉方程讨论转子陀螺的运动。 第九章系统地讨论了各种类型的挠性陀螺。第十章从陀螺力学观点简要叙述惯性导航的基本原理。 书末有4个附录：二阶张量；罗斯-霍尔维茨稳定性判据；相平面上的奇点理论；准球形转子的支承力和力矩。书中关于转子陀螺仪和挠性陀螺仪的较新内容主要来自作者的研究成果。 |