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贺允东编著。
中国铁道出版社1990年8月版。38．6万字。
分7章。内容包括：随机因素的来源；估计与控制的关系；研究随机控制系统的重要假设；随机过程的导数和积分；连续和离散时间随机控制系统的分析方法；线性控制系统的最优预测估计和最优滤波估计；滤波的稳定性、发散及其抑制；非线性滤波和次优滤波；随机线性控制系统的最优平滑估计；随机干扰的最优控制问题。
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