O001235　非线性系统的几何理论

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程代展编著。

科学出版社1988年9月版。26．7万字。共6章。第一章介绍微分流形、向量场、分布等基本几何概念以及一些常用计算公式；第二章讨论非线性系统的能控性及能观测性；第三章论及的(f，g)-不变分布及能控性子分布是线性系统理论中(A，B)-不变子空间及能控性子空间概念的推广；第四章处理非线性系统的各种解耦问题；第五章以Fliess展式及Voltrra展式为中心，研究非线性系统的实现理论；第六章给出非线性系统的状态方程、输入-输出等各类线性化问题的判定、算法等。