O001021 离散时间系统滤波的数学方法
中国科学院数学研究所概率组编著。 国防工业出版社1975年9月版。13．3万字。 分4章：第一章介绍矩阵、概率和数理统计方面的预备知识；第二章给出由简单到复杂的各种线性系统的最优滤波公式的推导；第三章讨论滤波的稳定性、滤波的误差分析、滤波的发散现象及克服发散的某些方法；第四章介绍非线性系统的滤波。本书概括地反映出60年代初提出的以卡尔曼滤波理论为标志的现代滤波理论。该理论被成功地应用于飞行器的导航、导弹制导、再入弹道的计算，以及潜艇和飞机导航、火力控制、工业自动化、气象预报等方面，它不仅可大大减少滤波装置的存储量和计算量，其适用范围也突破了平稳随机过程的限制。本书对有关工程技术人员正确运用卡尔曼滤波理论有重要的参考价值。 |