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在京厢军番号。隶御辇院。职掌给宫中及皇亲肩舆。设有指挥使、军使四人，副兵马使三人及长行等。辇官，北宋五百七十八人，南宋绍兴十二年十二月二十九日定以六百五十人为额。下都营共分二营(《宋会要·职官》19之16、17、18)。
南宋高宗建炎三年六月始见置。孝宗后诸朝见置(《宋会要·职官》32之51《御马院》、《梦粱录》卷9《内诸司》)。
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