大型牀弩。弩牀前置三張强弓,中爲主弓。自弓弭處用短繩與前弓相連,通過滑輪式小環使主弓、後弓之弦並一處。弓後爲一大弩機。牀後兩側各有一轉軸。張弦時,轉軸拉動主弓弓弦,前後之弓亦隨之張開,將主弓弦扣在弩機牙上,瞄準目標後,用木槌下板機,三弓同時回彈,將箭射出。宋·曾公亮《武經總要前集·器圖》:“〔三弓牀弩〕,三弓並利攻城,故人謂其箭爲踏橛箭者,以其射著城上,人可踏而登之也。又有繫鐵㪷於弦上,㪷中著常箭數十隻。凡一發可中數十人,世謂之㪷子箭,亦云寒鵶箭,言矢之紛紛散如鵶飛也。三弩並射及三百大步,其箭皆可施火藥。用之輕重,以弩力爲準。”

三弓牀弩示意圖(《中國兵器圖集》)