丁缓

西汉长安工匠。《西京杂记》： “长安巧工丁缓者，为常满灯，七龙五凤，杂以芙蓉莲藕之奇。又作卧褥香炉，一名被中香炉。本出房风，其法后绝，至缓始更为之。为机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥，故以为名。又作九层博山香炉，镂为奇禽怪兽，穷诸灵异，皆自然运动。又作七轮扇，连七轮，大皆径丈，相连续，一人运之，满堂寒颤。”

丁缓

或作“丁谖”。西汉工匠。生卒年不详。居于长安（今西安），曾制作“被中香炉”，又称作卧褥香炉，炉象多孔小球，点上香后放在被窝中，不论小球怎么滚动，炉灰总不会撒出来。这是中国古代机械史上的重要发明之一，它的原理与现代陀螺仪中的万向支架相似。欧洲到一千三百年后才提出类似的设计。