《史记·管晏列传第二》 - 管仲曰：

“吾始困时，尝与鲍叔贾^[2]，分财利多自与^[3]，鲍叔不以我为贪。知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困^[4]，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也^[5]。吾尝三仕三见逐于君^[6]，鲍叔不以我为不肖^[7]，知我不遭时也^[8]。吾尝三战三走^[9]，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之^[10]，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻^[11]，知我不羞小节而耻功名不显于天下也^[12]。生我者父母，知我者鲍子也。”

【段意】 引用管仲之言，以五个事例说明鲍叔对管仲的深刻了解：一是二人同贾，管仲尝多自取财利，鲍叔知其贫，不以为贪；二是管仲为鲍叔谋事而使其更穷困，鲍叔知其时机不利，不以为愚；三是管仲三仕三见逐于君，鲍叔知其未遇到好时机，不以为不肖；四是管仲三战三败，鲍叔知其有老母在，不以为怯；五是公子纠死，管仲不能像召忽那样为主而死，反幽囚受辱，鲍叔知其不羞小节而耻功名不显于天下，不以为无耻。故云“生我者父母，知我者鲍子也”。

注释

[1]管仲曰：以下引自《列子·力命篇》。
[2]贾(gu):坐地经商。
[3]多自与：自己多拿一些。
[4]谋事：办事。更穷困：谓结果使鲍叔更加穷困。
[5]时：时机。
[6]见逐于君：被君主免职。
[7]不肖：不贤，没有才干。
[8]不遭时：未遇到好时机。
[9]走：败逃。
[10]召(shao)忽：齐人，与管仲同辅公子纠。纠被杀后，召忽自杀。死之：为公子纠而死。
[11]无耻：不知羞耻。世俗认为公子纠被杀，管仲弃主而不为之死，幽囚受辱，是极为耻辱的事。
[12]此句谓，知道我不拘泥小节而以功名不显扬于天下为羞耻。