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北京航空航天大学研制的一种高空高亚声速无人驾驶侦察机。1972年11月28日首飞成功，1980年设计定型。该机可执行昼间高空摄影侦察任务。其主要技术数据为：机长8.97 m，机高2.18 m，翼展9.76 m，最大投放重量1680 kg，载照相机胶片数量245 m，巡航速度800～820 km/h，巡航高度大于17500 m，航程大于2500km。
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