“力发于根，主宰于腰，形于手指”

太极拳名言。任何一个力学过程，从力的产生到传递都有一定的章法可循。发力是否科学决定了其先天素质的高低，传递是否合理直接影响其作用效果。太极拳将它的力学过程的第一阶段，即自身运作阶段（第二阶段即作用于外部事物上）分成了三个小步骤，即发、主宰、形（达）。如此才能构成力的整体性。有的拳论更详细指出，力发于足，主宰于腰，行于脊，由脊而膊，形于手指。尽管如此，这是分解划分法，在实际练习中，不管中间过程多细，总须一气贯穿完成。