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车

輮轨，一种独轮车。最初直接截取圆木，中心凿孔，穿轴为轮。但这种轮体浑整厚重。诸葛亮屯驻汉中沔阳为伐魏运输军粮，创制了用人力推挽的木牛、流马，这是经过重大改进，车轮形制较为复杂，适合于装载粮食在山区行走的独轮车。独轮车制作简便，对道路要求不高，结队行走，上坡时协力拉挽，克服了山岭起伏的困难。它的出现，是古代交通运输史上的重大事件。