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在离地面相当高度的地球大气层中活动的飞行器。分轻于空气和重于空气两大类。前者利用空气的浮力上升，包括气球和飞艇等；后者则用动力和气流流过机翼时产生的反作用力上升，包括定翼机(常规飞机、滑翔机)、直升机、旋翼机、扑翼机和伞翼机等。
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