【第十五章】
御製條問曰：此曰‘君子之道，譬如行遠必自邇，登高必自卑’，其取喻之義可詳言歟？‘道不遠人’而謂之高遠者，何也？‘道若登天’而謂之卑邇者，何也？先儒有以卑邇屬費，高遠屬隱，然則高遠之道即寓於卑邇之中，而卑邇之外更無所謂行遠升高之道耶？先儒又以卑邇為夫婦之與知與能，高遠為聖人之不知不能，然則高遠之道即不過問禮問官之類，而朱子所謂‘没緊要底物事’耶？
臣對曰：此章言君子之道，自有次序等級，如掘井而及泉，聚土而為山，則始於灑掃應對而終於窮理盡性，始於修身齊家而終於治國平天下，皆所謂卑之高、邇之遠。而章内引詩之語，特其取喻中一事。夫是道也，在於彝倫日用，則是所謂‘道不遠人’，而極其至，則高遠也；至於窮神知化，則是所謂‘道若登天’，而語其始，則卑邇也。程子所論‘聖人之道[1]，其遠如天，其近如地’，則豈可以道之高遠而求諸性分之外，又豈可以道之卑邇而不求造詣之極耶？試觀諸儒之説紛然，有以卑邇屬費，高遠屬隱，而觀於後章總注，則可知此章之高卑遠邇皆就費上説，亦不必分屬費隱；又以卑邇為夫婦之與知與能，高遠為聖人之不知不能，而觀於上章位字，則可知此章之高卑遠邇皆就位上説，亦不必説到聖人所不能。二説之强為分屬，皆未停當，則烏可謂卑邇之外更無行遠升高之道，而高遠之道不過問禮問官之類耶？
御製條問曰：此章引詩以下二節，以章句之意推之，則當之以‘妻子好合、兄弟湛樂’為卑邇之事，‘父母其順’為高遠之事。而或謂以妻子對兄弟而言，則兄弟為邇，妻子為遠，故‘兄弟湛樂’而後可以‘樂爾妻孥’，所謂行遠自邇也；以兄弟對父母而言，則父母為高，兄弟為卑，故‘兄弟既翕’而後‘父母其順’，所謂登高自卑也。此説儘覺精密，未知如何？
臣對曰：此章之高卑遠邇，特言其推行之序而已。子思之引詩，章句之釋經，其大義如此。先儒之分屬不為無據，而於妻子、兄弟着‘卑邇’字，於父母着‘高遠’字，終若有未妥。今若謂‘以妻子對兄弟，則兄弟邇而妻子遠；以兄弟對父母，則父母高而兄弟卑。故樂妻孥者必自和兄弟，而始所謂行遠自邇之道；順父母者必自樂兄弟，而得所謂登高自卑之道’，則經文之句節相應，引喻之層級不紊。道行於身，而遠與邇對；位定於家，而高與卑對。和翕為刑家之本，湛樂為順親之道。而其於行遠自邇、登高自卑之義，尤覺互發而無欠闕矣。其所分貼，可謂精切。