【第十九章】
【五 節】
‘踐其位’以下五句，皆兼‘繼、述’之意。而雙峯饒氏以‘踐其位’三句為‘善述事’，以‘敬所尊’二句為‘善繼志’，是不然也。位則欲踐，禮則欲行，樂則欲奏，豈非先王之志？尊者敬之，親者愛之，亦豈非先王之事耶？以其志而言，則皆是‘繼志’也；以其事而言，則皆是‘述事’也。
【六 節】
此亦結辭。郊社、禘嘗，繼述之大者，故於此復言之。而因言明其義則治國易，蓋贊美之意也。武王、周公之事已悉於前章‘子述’之中，故此章但以所制祭祀之禮言之，亦‘子述’之事。然既分章而言之，則前章主文王‘無憂’而言也，此章主武王、周公達孝而言也。章首所言，皆為本章綱領也。