【首章】
首節言命、性道教，而命、性是道之體，教是道之用。中庸明道之書，故首明道之體用，第二節直言‘道也者’，而不復提命、性、教也。體道之要，莫先於存養、省察兩個工夫，故二節言存養，三節言省察。静而存養可以保未發之中，動而省察可以致已發之和，故四節言中和，而五節又言其效。此章由體而推用，乃朱子所謂始合而開者。故先言命性，而後言道教；先言存養，而後言省察；先言中，而後言和也。末章則由用而原體，故先言省察，而後言存養歟。大本者，天命之性，而下所謂‘大德敦化’及‘立天下之大本’者，此也；達道者，循性之謂，而下所謂‘小德川流’及‘天下之達道五’、‘經綸天下之大經’者，此也。此言中和，以見道之管攝於吾心，故以戒懼慎獨明存養省察之功，不可以不盡也。