【第十五章】
此章言人事。
子曰：‘未知生，焉知死？’‘未（知）〔能〕事人，焉（知）〔能〕事鬼？’死生人鬼，一而二，二而一者也。然生與事人，日用之庸行；死與事鬼，非愚夫愚婦之所與知。中庸之事將抑賢智之過，引愚不肖之不及，一歸於道。故未嘗專言難，使人忽於用力；又未嘗專言易，使人有妄意躐等。故纔説鳶飛魚躍，極乎上下之察，而旋説道之不遠，實之以父子君臣之不可闕者，總結之以素位時中，莫非在己也。此章又自卑近説起，其為説不出於父子兄弟夫婦之道，則知生而知事人矣。下章又從鬼神之情狀至於祭祀之理，則知死而知〔事〕[1]鬼矣。又其下繼之以大舜、文、武、周公之事，其説都不過生死葬祭之義。然則此章及下章即先明乎其義如此，而至大舜、文、武、周公，則舉實迹而證之，如小學之有稽古、善行也。此猶是生死葬祭之義，而不離於修齊上。至二十章始言文武之為政，斯乃治平之必本於修齊也歟。
棠棣之詩，本謂雖妻子好合如此，而兄弟既翕，然後方得和樂也。引詩之例，不必依此必言妻子兄弟之各自安樂，故章句云‘和於妻子，宜於兄弟’。
此二章乃下三章之張本，故復自行遠登高説起。
不順乎親，不可以為子。子順乎父母，則父母得其順矣。以兄弟妻子之和樂為父母順之之證，則可謂能養志也。
‘室家’兼臣妾而言。子曰：‘閨門之内具禮矣乎。嚴父嚴兄，妻子臣妾猶百姓徒役也。’故‘不出家而成教於國’。