【第六章】
舜，有聖人之德而得君師之位者也，故曰‘用其中於民’。言民，則已與耕稼陶漁時異矣。至於孔子，道既不行，則特舉古之事見今之不然。自舜以後，至於文、武、周公，道統有在而其行事者也。其有德無位，惟吾夫子為然。子思編此於‘道其不行’之下，其旨微哉。然論舜之德而乃以知為言，則其為建德之一可見，故章句云然。
中庸是日用常行者，五倫是也。五教之備自舜始，孟子云：‘舜使契為司徒，教以人倫。’又各舉羣聖之所長而曰：‘舜明於庶物，察於人倫。’故於此特以舜為言。所謂‘執端用中’，無非五倫中事。
孟子曰：‘大舜有大焉，善與人同，捨己從人，樂取於人以為善。自耕稼陶漁以至為帝，無非取於人者。取諸人以為善，是與人為善者也。故君子莫大乎與人為善。’此承子路之喜聞過、大禹之拜善言，則其要只是好聞察言之事也。又曰：‘聞一善言，見一善行，若決江河，沛然莫之能禦也。’與此章之文合以觀之，可見其有天下而不與之氣象也。而好問察言，雖若小然，然大舜之所以為大，只存乎與人為善，則舜之治天下，其道不過如是而已。
揚善便是與人為善也。
凡事有大小厚薄之兩端，若就其中而執之，為大小厚薄之間，則既謂‘執中無權’者也。如墨氏厚之極也，而忠臣孝子當危亂之際，有磨頂放踵而為之也；楊氏薄之極也，而避世遐遯，亦有不必拔一毛者。當此之時，則此皆為執中，故量其厚薄，取其可而已矣。執其兩端者，亦謂兼總兩端，隨時處中，當厚而厚，當薄而薄，當大而大，當小而小，不使滯於執一也。章句云‘量度而就中’，宜以此意看也。或問則云：‘執其不同之極處，而求其義理之至當。若其未然，則又安能先識彼兩端之為過不及，而不可行哉？’此説未然。語類有七條所論，姑舉其一曰：‘或極厚者説得是，則用極厚；而極薄者説得是，則用極薄；厚薄之中者説得是，則用厚薄之中。不是棄其兩頭不用，而但取兩頭之中也。’乃以折中之説為子莫執中，而謂或問所論意都錯，則此乃後出之定論，不可不察。
善則播之，惡亦容焉，故廣大。至於察其善惡，則光明。
‘權，然後知輕重；度，然後知長短。’輕重長短即物之兩端，而我所以别之者，權度也。察則精，執則切。