【第十九章】
為容悦
趙注曰：‘為苟容以悦君者。’竊意：以悦字為悦君之義，則於下文以安社稷為悦上，有説不去者。退録曰：‘容悦，容以為悦也。悦，如以我為悦之悦，下節悦字亦同。’
安社稷為悦
李都梁曰：‘安社稷原非易，此間即有許多艱難險阻在。若臣為之皆甘受力任而不辭，這便是悦。悦字在人臣安社稷心裏説，非悦君之謂也。’竊意：自上節悦字，只是以此自愜之悦。於悦字見其隨所見而自成性情處。
天民
退録曰：‘天民與天吏同。天吏是有位底奉天時者，天民是無位底奉天時者。’曰臣曰民之不同者，竊意：臣者，對君之辭，主意在安社稷，而須與君共此事，故必曰臣；民者，對天之辭，主意在行其道，而必奉天順其命，故必曰民。首節稱人者，汎稱之辭；末節稱人者，全盡其道之辭。
‘大人’節
退録曰：‘己譬則尺度也。尺度正，而物之長短廣狹隨所遇而皆正也。’竊意：不曰正物而物正，見其自然無不正之意，言德化之至也。
退録曰：‘人道致大之謂大人。此方是達天德而得全之者，故以正己物正之功許之。諸注乃以大人之實語天民矣，則天民、大人無以分等，故卻説有意、無意之殊而反不明白。意若以計較之意言，則不但大人所無，下大人之天民亦應無之；意若以謀道之意言，則不但天民固有，上天民之大人亦應不免。恐不當以此為分。’然則天民、大人如何等分？退録曰：‘天民窮則耕夫、樵叟，達則伊尹、太公。必得其地，然後見其有為者也。若正己物正者，則窮達一也。故堯舜則有堯舜事業，孔孟則有孔孟事業。’
集注曰：‘此章言人品不同，略有四等。’竊意：此既是汎論人品，則亦不是從事業後論斷成迹之辭，只就人立見立意上詳辨出四等之分，以示學者擇執之方耳。首節、二節則專以進取為心者，於其中有徒視一人之愛惡以為得失之關者，有能視一國之安危以為擔任之責者。己大於彼，夫猶不如天民之可行然後行，而不可則違者；猶不如大人之惟其所在而物無不化，則進退行廢之間初無損益者矣，何有乎榮辱窮達之擇？而浩浩乎與天地同大，則誠是人之大者。故以下二章論所樂於王天下之外，論所性於定四海之外，而人之所以順其性之德，可以仿像得來矣。況仁人無欲而可致而安，二十三章。生民衆矣而可化而仁，二十三章。都由此得之，豈不誠至哉大矣！