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张衡制造指南车。张衡制造木鸟，有翅，腹中有机关，能飞数里。曲拐作为一项机械发明，开始广泛应用于纺机、织麻、冶金、水能等方面。汉墓出土陶制模型表明曲拐最早发明在中国。郑玄、阮湛著《三礼图》。涉及古代中国实际建筑图式，包括“明堂”、“宫寝制”、“王域”等宫廷建筑。
用花纹钢制造宝刀、宝剑。
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