1791年8月，廓尔喀（今尼泊尔）大举入侵西藏，侵占扎什伦布，清廷命四川总督鄂辉等进藏处理。11月，又命福康安为将军率各省军兵1.7万余人赴藏反击，廓尔喀国王拉纳·巴哈都尔势穷力竭，遂于1792年8月25日认罪乞降。
1791年格雷哥尔[英]发现钛。
贝托莱[法]和马奎尔[法]研究染色理论，阐明染色的化学过程，并发现了媒染剂和空气的作用，奠定了近代染色技术的基础。
里希特[德]提出酸碱中和定律，制订大量中和当量表。
1791年沃克[英]取得燃汽轮机和压缩机专利。
沙佩[法]发明视觉信号杆通信。他在两个城市间的高地上建造许多高塔，每座塔配备一对分别对准前后方向的望远镜，利用塔上的双臂信号机进行通信。这个装置于1794年在战争期间使用，取得完全成功，并很快在欧洲其他地方广泛建立。
1791年10月25日，命于西藏开炉铸钱，以防白银流人廓尔喀，并以示国家一统，同轨同文。
10月，俄使来朝，商谈贸易事。11日，清廷准许俄国于恰克图开放贸易市场。
军事
1791年伽伐尼发表论文《论电对肌肉运动的影响》，公布了他通过实验认识到的生物电现象。他的论点引起了学术上的激烈争论。他的研究开辟了整个电生理学研究的道路，同时告诉人们在摩擦以外还有其他方法可以获得电，突破了电学领域自6世纪以来停滞不前的局面。
1791年奥地利海顿的12首伦敦交响曲问世。他一生写了108首交响曲，确立了古典交响曲体裁，被誉为“交响曲之父”。
朝鲜基督教徒尹持忠、权尚然被政府判处死刑，西方书刊遭禁。这就是历史上的朝鲜“辛亥之狱”。
法国首次提出公共教育制度和免费教育的规定。
日本多纪家把私塾、跻寿馆改为官办医学馆。
12月5日，莫扎特在维也纳逝世。莫扎特是天才作曲家，他的音乐创作曾使西方文化达到了一个顶峰。其代表作有《费加罗的婚礼》、《魔笛》等。
1791年特里尔[法]开始用等高线表示地貌。
维尔纳[德]发表《岩石的起源》，论证他的地球岩石和矿物的水成论观点。水成派的观点没有考虑到熔融的地核，它对火山、玄武岩的形成等的解释成了地质学上不同派别的最大争论之一。
谢维尔金[俄]提出按矿物的化学组成对矿物进行分类。
1791年奥、土缔结《西斯托夫和约》。奥将贝尔格莱德归还土，仅保留波斯尼亚北部一狭长地带。
普奥发表匹兹堡宣言，宣布支持法王路易十六。
英国议会通过有关英属北美殖民地体制问题的法案。这是英国为加强在北美殖民地的统治而在政策上的一次调整。
英国创建塞拉利昂公司(又名“圣乔治湾公司”)，管理塞拉利昂海岸移民区。
海地黑人布克曼领导奴隶起义，失败被杀。不久杜桑·卢维杜尔率众起义。
葡萄牙遣使船至越南，要求通商获准。
5月3日，波兰议会通过新宪法(又称“五·三宪法”)，废除选举国王制，确定了王位继承制，规定了国家各种权力的归属。
6月14日，法国制宪议会通过禁止工人组织工会的“霞不列法”。
7月17日，巴黎国民军开枪镇压民主派要求国王退位和建立共和国的请愿集会，历史上称为“马斯校场事件”。事件发生后，制宪议会君主立宪派公开背叛革命。9月3日，制宪议会通过宪法(史称1791年宪法)，法国成为君主立宪国。9月30日，制宪议会解散。10月1日，新选的立法议会开幕(至10月末)。
土耳其在俄土战争中失败，与俄签订《雅西条约》。条约规定，俄国归还摩尔达维亚，但保留奥恰科夫和占领的德涅斯特河东岸所有领土。
第三次迈索尔战争结束，迈索尔战败，铁普苏丹割让一半领土给英国。
越南（大越）阮福映用西洋人为军官，与阮文岳战，败之。
奥普两国缔结反对法国之同盟。
俄国沙皇政府在波兰大贵族集团的请求下出兵波兰，占领华沙。大贵族集团组成傀儡政府，“五·三宪法”被取消。
4月20日，法国对奥宣战。法军节节败退。7月11日，宣布“祖国在危难中”，24日对普宣战。
8月8日，在罗伯斯庇尔和马拉的领导下，宣布成立革命的市政府(又译为“巴黎公社”)领导革命。8月9日，巴黎人民攻入推勒里宫，中止路易十六王权，将国王与王后监禁。9月2日，巴黎革命军开始镇压反革命。20日，巴黎革命军在瓦尔密力挫普鲁士军队，取得反对外国武装干涉的首次胜利。21日，法国国民公会在巴黎开幕。会议宣布废除王政。22日宣布成立法兰西第一共和国，以9月22日为新纪元之始。11月6日，法国革命武装在热迈普战胜普奥联军。12日，国民会议通过受审案，路易十六两次出席受审。
12月18日，英国作家潘恩由于出版《人权论》，在英受缺席审判。潘恩在此书中研究了法国革命的起因，赞同以共和制代替君主政体，提出解决社会问题的办法。
丹麦通过决议，禁止奴隶贩卖，这是西方诸国第一个禁止奴隶贸易者。
经济
1791年程伟元、高鹗第一次用活字版印刷出版120回本《红楼梦》。
7月31日，准回疆阿奇木伯克迈默特阿布都拉设立满文学校。
12月，刻蒋衡所书《十三经》置于国子监。 |