【第二十章】
退録曰：‘立準之謂彀，故曰志；立方之謂規矩，故曰以。’王觀濤曰：‘上節二志字，下節二以字，亦有别。志，即内志定之志。引方滿彀，凝神不紛，乃可命中，故曰志。以，用也。規矩無一定之則，大小方員唯所用之，故曰以。’○兩節總譬學道，而必兩言之，何也？竊意：彀者，反己之力也；規矩者，循物之則也。必盡斯力，盡斯則，然後聖道可致也。孟子嘗有聖、智之喻矣，‘志於彀’者以比所以聖底準的力量，‘以規矩’者以比所以智底規模曲折。
困勉録曰：‘翼注謂此章重教邊，看來不必。’竊意：當於教誨者，必不然不得也。及學之者之亦必不然不得上，看出個聖道之為聖道而已。聖道必有範圍力量焉，必有規模法門焉。其範圍力量也如何？觀乎射者之必彀處可以推想。其規模法門也如何？觀乎大匠之必規矩處亦可象得。
此章亦因上章之意，以見熟之必以此個彀及此個規矩，方是個聖門仁道。故熟仁之事，千百其端，而大要其所準者不欿乎彀，而其所用者不汎乎規矩。兩節辭意，謹嚴鄭重，其為聖道者之律令乎！