封建土地占有制的一种形式，东西方一些国家，如西欧、阿拉伯与印度都曾程度不同地实施过。法兰克王国在宫相查理·马特当政时(714－741)开始实行。采邑授予者将土地连同其上的居民一起封赐给受采邑者，接受采邑的人有服兵役、纳贡税、交献金等义务。如不履行义务，主人可收回采邑。采邑只能终身占有，受者或主人死亡，要重新进行封赐仪式。受采邑者又可将部分采邑土地作为采邑，分赐给下一级受采邑者。查理·马特以后，采邑制更加普遍推行。土地层层封赐，在封建统治阶级内部渐次形成多层次的主人与附庸的关系——封建等级制度。整个封建主阶级，以土地等级所有为纽带，构成了金字塔式的封建统治秩序，塔尖是国王，底层是小骑士，压在农民头上。9世纪后，随着封建关系的发展，采邑逐渐成为世袭领地。