美国的军衔制度诞生于十八世纪七十年代，经历了两个世纪的发展，逐步地趋向完善和稳定。美国的军衔分陆军、空军、海军、海军陆战队四种，陆军、空军和海军分为六等二十四级，计有：
将官：五星上将、上将、中将、少将、准将；
校官：上校、中校、少校；
尉官：上尉、中尉、少尉；
准尉：四级准尉、三级准尉、二级准尉、一级准尉；
军士：一级军士长、二级军士长、三级军士长、上士、中士、下士；
兵：一等兵、二等兵、新兵(水兵为三等兵)。
美国的海军陆战队军衔分为六等二十三级，除了设有五星上将外，其余的都和陆、空、海军军衔相同。
在美国的军衔制中，最高一级为五星上将。这一军衔最初是在第一次世界大战结束后，作为一种特别军衔由美国国会授与约翰·潘兴上将的。在第二次世界大战期间，美国正式设立了陆军五星上将军衔和海军五星上将军衔。战后，又设立了空军五星上将军衔。迄今为止，被授与这一军衔的，陆军方面有：马歇尔、麦克阿瑟、艾森豪威尔，布雷德利；海军方面有：莱西、尼米兹、哈尔西；空军方面有：阿诺德。目前，美国活着的将军中已无五星上将，这一衔级空缺。