腧穴是穴位的统称，是人体脏腑经络气血输注于体表的部位。腧具有转输和输注的含义，穴有孔、隙的意思。故腧穴有“穴道”、“穴位”之称。
凡归属于十二经脉与任督二脉的腧穴，称为“十四经穴”，简称“经穴”。没有列入十四经，而从临床实践中逐渐发现的经验穴，称经外奇穴。无一定名称和位置，是以压痛点而定穴的称为阿是穴，又称天应穴。
每个腧穴都有较广泛的主治范围，这与其所属经络和所在部位的不同有直接关系。无论腧穴的局部治疗作用，还是邻近或远隔部位的治疗作用，都是以经络学说为依据的。经络与腧穴又归属于脏腑，就是说腧穴各归属于某一条经。而某一条经又各隶属于某一脏腑。之所以在体表的穴位上施以不同的按摩手法操作，就能够治疗所属脏腑的某些疾病；同样，脏腑的某些病症又能在相应的腧穴上有所反应；这些主要是通过经络来完成的。
取穴时可以运用人体体表标志，骨度分寸、指寸法等不同方法。取穴正确与否直接影响着治疗效果。在临床上除用以上方法取穴外，往往还可以根据特殊体表和肢体活动时所出现肌肉皱纹、筋腱、关节凹陷等取穴。
按摩的常用腧穴不仅包括十四经和经外奇穴，阿是穴，而且还包括小儿推拿的特定穴位。