取袋－充填－封口包装机

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取袋－充填－封口包装机是不同于袋成形－充填－封口包装机的另一种型式的袋充填包装机。其根本区别在于不在本机上制袋，使用预先制好(封好三边)的包装袋，在机器上自动取来(也可能有自动传递)，并打开袋口，充填，封口。此种机器经常使用在大重量(大袋)，一般在5kg以上的包装，以及某些不易(或不宜)在本机器上制袋和必须使用预制袋包装的场合。

1 工作原理

无论是回转式或直线式，其工作原理大致相同。即：

取袋－打开袋口－计量好的物料充填入袋－封口－下机(线)。

根据需要可有抽真空功能，折袋底功能和墩袋功能(常用于大袋)。

取袋－充填－封口包装机的工作原理如图2－6－5和图2－6－6所示。

图2－6－5 回转式取袋－充填－封口包装机工作原理图

1－真空取袋器 2－空袋 3－储袋盒 4－卡爪 5－回转盘 6－打印机 7－真空开袋器 8－吹气管 9－漏斗 10－充填器 11－抽气装置 12－封口器

图2－6－6 直线式取袋－充填－封口机工作原理图

1－袋斗 2－空袋 3－取袋器 4－开口器 5－充填促进装置 6－夹袋器 7－压实器 8－送袋板 9－整袋装置 10－压实导入胶带 11－封口器 12－送袋气缸 13－开闭快门

2 主要装备

与袋成形－充填－封口包装机相比，此种机器设有袋成形机构、纵封和剪切机构，横封机构大致相似，区别在于多了取袋、开袋机构。直线式往往取袋和开袋在同一工位，而回转式常需转到另一工位开袋。取袋、开袋常用执行元件为真空吸盘，其优点是方便、干净。但机器要配备真空源或真空发生器。取袋、开袋部件及一些相关部件如图2－6－7、图2－6－8、图2－6－9和图2－6－10所示。

图2－6－7 真空吸盘

图2－6－8 开袋装置

1－吹气管 2－漏斗 3－夹袋卡爪 4－真空吸盘

图2－6－9 吸盘－上袋机械手包装袋交接装置

1－夹钳式手指 2－小手臂 3－大手臂 4－取袋吸盘 5－储袋盒

图2－6－10 夹袋卡爪

1－支撑臂 2－卡爪