1804年生于美国马萨诸塞州的弗兰明罕。美国驻华外交官，美国第一个来华的传教医生。1834年获医学博士学位后，被封立为牧师，并在纽约长考会堂被正式任命为传教士。1834年10月23日到达澳门。1835年11月4日，在广州创立外国传教士在近代中国开设的第一所西医医院——眼科医局(又称新豆栏医局)。后回国。1842年11月15日，同夫人再次来华，其夫人成为第一个在广州定居的美国妇女。1844年2月20日，以顾盛为首的美国使团抵达澳门，聘请伯驾和裨治文为中文秘书。伯驾和裨治文等陪同顾盛在与清朝钦差大臣耆英的多次会谈中发挥了重要作用，迫使耆英在1844年7月签订中美《望厦条约》。1847年，美国政府训令伯驾升格为美国驻华代办。1855年8月16日，被美国总统正式任命为美国驻华全权委员。他与英法各国联合提出“修约”要求，扩大对华侵略。作为美国官方人士，他第一个主张占领中国领土台湾。1857年底，他带家眷回美国。1889年1月10日，在美国华盛顿寓所去世。